氣胎離合器，鼓形摩擦離合器的典型代表它的外鼓輪內緣膠合著一個由橡膠與纖維制成的空心氣胎。氣胎內緣裝有摩擦塊，在80100N/cm2壓縮空氣作用下，使摩擦塊向內收縮壓緊鋼制內鼓輪，由此產生摩擦力，傳遞扭矩。這種離合器也帶有一定彈性，有彈性聯軸器的功能。鼓形離合器一般都是空氣冷卻的干式離合器，必須安裝在齒輪箱外部。但它的布置比較自由，尺寸不受限制，檢修方便。它往往和彈性聯軸器組合成具有彈性的離合器，使裝置結構緊湊合理。